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　　實現立式鋼管矯直機的自動控制系統需要三個功能：
　　1、知識獲取功能：獲取和存儲操作者選擇參數的經驗知識，操作者根據個人經驗選擇工藝參數。用來代表運營商的個人經驗以數學形式，并建立一個知識庫來存儲這些數字體驗知識。
　　2、板形檢測功能：實時在線獲取立式鋼管矯直機進出板形的矯直信息，隨著光學測量技術和圖像技術的發展，可以從板形表面視頻中提取出板形的平坦度信息。金屬采用視頻處理技術。
　　3、參數選擇功能：利用所存儲的經驗知識，結合板形檢測系統獲得的板形數據，選擇一組適合板形矯直的工藝參數，建立知識庫后，建立映射關系。根據算法，可以獲得板料平整度與工藝參數之間的關系。利用這種映射關系，可以將不同的板料平面度映射到適合該平面度的工藝參數。
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